Поделиться:
6 типов роботов и их характеристики
типы роботов Основными являются промышленные, военные, медицинские, сервисные, развлекательные и космические. Робототехника - это дисциплина, отвечающая за проектирование, конструирование, эксплуатацию и использование роботов, в дополнение к компьютерным системам, которые управляют ими, обеспечивают обратную связь и позволяют им обрабатывать информацию..
Робототехника - это междисциплинарная отрасль между разработкой и наукой, которая включает в себя единый предмет: вычислительную технику, механику, электричество и другие, с целью использования технологий для разработки машин для замены людей..
Например, при выполнении опасных работ - таких как отключение насосов - которые требуют много сил, таких как добыча полезных ископаемых; или в местах, где люди не могут выжить, например, в определенных глубинах моря или космоса.
Идея машины, которая может работать автономно, не нова, однако ее развитие не развивалось до двадцатого века, и в течение долгого времени мы видели, как они активно участвуют в фильмах, особенно в научной фантастике..
От медицинских роботов в Star Wars и Star Trek до полностью гуманизированных роботов в искусственном интеллекте; вероятность того, что роботы действительно были возможностью, казалась иллюзией.
индекс
- 1 Текущие применения роботов
- 2 Классификация и типы роботов
- 2.1-Промышленные роботы
- 2.2 - Робот военный
- 2.3 -Роботы в медицинской промышленности
- 2.4 -Робот-сервис
- 2.5 -Роботы развлечений
- 2.6 -Роботы пространства
- 3 Ссылки
Текущие применения роботов
Тем не менее, благодаря современному технологическому прогрессу, различные типы роботов используются в различных областях, стремясь постоянно улучшать их конструкцию, исследования и эффективность для использования в бытовой, коммерческой, медицинской, военной и других областях. конечно, как помощь в области математики, технологии, техники и науки.
Роботы могут быть разработаны в любой форме и аспекте, но некоторые из них изготовлены специально для того, чтобы выглядеть как люди, что позволяет лучше воспринимать людей, которые должны с ними работать.
По мере того, как в мире ежедневно разрабатывается все больше роботов, поиск способа их классификации становится все более актуальным. Это потому, что роботы имеют разные характеристики и не могут выполнять больше, чем работа, для которой они были предназначены.
Например, робот, созданный для сборки машин, не может быть адаптирован для других функций. В этом случае этот робот будет называться «сборочный робот». Другие роботы входят в состав комплектного оборудования, например, блока для сварки. А некоторые специально предназначены для работы с высоким спросом.
Способом организации огромного количества существующих роботов может быть использование его операционной системы, такой как стационарные роботы (механические руки), цилиндрические роботы, сферические роботы, параллельные роботы, роботы с колесами (одно, два или три колеса), роботы с ноги, двуногие роботы (гуманоиды), плавательные роботы, летающие роботы, сферические и мобильные роботы (например, роботизированные шарики) и рои маленьких роботов.
Тем не менее, более чем по форме, более точная классификация соответствует задаче, для которой они были разработаны. Без сомнения, это разделение будет расти со временем, так как дизайн роботов становится все более специфичным.
Классификация и типы роботов
-Промышленные роботы
Промышленные роботы - это манипуляторы, предназначенные для перемещения материалов, деталей и инструментов, а также для выполнения ряда задач, запланированных в производственных условиях..
Этот тип роботов перестраивает индустрию, поскольку позволяет выполнять опасную и повторяющуюся работу с высокой производительностью и без ошибок. Вот почему сейчас все чаще можно встретить их на всех заводах..
Большинство этих роботов используются для дуговой сварки, обработки материалов и сборки приложений. Промышленные роботы сгруппированы по их осям, размеру материала, типу конструкции, скорости и грузоподъемности..
Промышленные роботы, как правило, представляют собой шарнирные механические рычаги, используемые для всех видов промышленного применения, таких как дуговая сварка, обработка материалов, покраска и другие задачи. Автомобили с водителем также могут быть включены в эту классификацию.
Этот тип роботов имеет контроллер для программирования и управления им, в дополнение к роботу, который выполняет движения и действия, с помощью которых он запрограммирован..
-Военные роботы
Они являются автономными роботами или управляются с помощью дистанционного управления, которые были разработаны для военных применений, таких как транспорт и поиск, или спасение и атака. В этой классификации мы можем найти различные типы дронов, особенно шпионаж и сбор данных и изображений.
Предполагается, что с учетом новых достижений в будущем роботы будут сражаться в войнах с помощью автоматических систем оружия. Наиболее важной системой, используемой в настоящее время, является летательный аппарат IAI Pioneer и беспилотный Predator RQ-1, который может быть вооружен наземными ракетами с дистанционным управлением..
В настоящее время существуют военные роботы, такие как беспилотники, которые принадлежат военно-морским силам Соединенных Штатов и могут совместно действовать для защиты береговой линии от других вторгающихся транспортных средств..
«Робобаркос» работают в рою и могут коллективно решить, кто из них последует за вторгающимся кораблем. Они могут выполнять четыре различных поведения без прямого контроля со стороны человека: патрулирование, классификация, отслеживание и отслеживание.
В будущем планируется, что эти «робобаркосы» будут защищать в качестве первой линии пилотируемые корабли во время их патрулирования в море..
Предполагается даже, что эта система может быть внедрена на судах, которые уже используются, что снижает стоимость начала строительства дронов с самого начала..
В то время как военные роботы запрограммированы на выполнение различных функций, включая способность классифицировать цель как «нейтральную» или «враждебную», человеческий надзор является ключом к реклассификации элемента, если критерий робота против «угроза».
Военные роботы - это решение, которое позволяет армиям мира продолжать выполнять свою работу по обороне и патрулированию, но избегая все большего и большего риска для жизни своих солдат..
-Роботы в медицинской промышленности
Эти роботы используются в медицине и медицинских учреждениях, таких как больницы, реабилитационные центры, клиники, стоматологические или офтальмологические центры и другие..
Некоторые из наиболее часто используемых медицинских роботов - это роботы-хирурги, современное оборудование, которое позволяет выполнять сложные операции с минимумом ошибок и попадать в области тела, где было бы невозможно работать без этой технологии..
Роботы могут быть поддержкой в работе медицинских работников, помогать и предоставлять услуги, а также оказывать всестороннюю помощь, помимо того, что могут выполнять работники-люди..
Они особенно полезны в повторяющейся и монотонной работе, предоставляя возможность полной замены людей этими роботами.
Преимущества в медицине
Работа с роботами имеет большие преимущества в области медицины. Согласно статистическим данным Центров по контролю и профилактике заболеваний в Соединенных Штатах, из 25 пациентов один заразится внутрибольничной инфекцией, такой как устойчивый к метициллину Staphylococcus aureus (MRSA) или Clostridium difficile (C. difficile), с одним летальным исходом среди девяти пострадавших..
Было показано, что с помощью роботов, таких как Xenex, системы дезинфекции более эффективны. Робот Xenex - это инструмент для автоматической дезинфекции медицинских учреждений, в котором используются ультрафиолетовые методики для повреждения клеток микроорганизмов, достижения эффективного устранения и реального уменьшения случаев заражения этим типом бактерий..
Роботы в области медицины могут быть заняты не только в непосредственной медицинской работе. Две больницы в Бельгии будут использовать дружелюбного робота для замены работы регистратора.
Это имеет несколько преимуществ, так как в конце дня роботы не будут исчерпаны, и они всегда смогут принимать пациентов с одинаковой улыбкой. В этом случае робот Pepper распознает более 20 языков и определяет, является ли пациент мужчиной, женщиной или ребенком..
Замена высших учебных заведений
Но это еще не все. Если мы перейдем непосредственно в медицинскую область, роботы могут заменить лучших хирургов в точности и эффективности..
С полностью улучшенным полем зрения, без непроизвольных толчков и без усталости в организме, роботы, используемые в хирургии, являются надежной и эффективной альтернативой.
Это то, что предоставляет хирургическая система Da Vinci, позволяя хирургу увеличить поле зрения в 3D и медицинских инструментах, которые могут сгибаться и вращаться под углом больше, чем руки человека..
С системой Да Винчи, хирурги могут выполнять сложные операции только через небольшие разрезы. Это 100% процедура, контролируемая хирургом, которая позволяет проводить успешные операции с точностью, которая раньше была невозможна.
Другие приложения
В дополнение к этим приложениям, медицинские роботы имеют многократное использование. От перемещения по больничным залам большие нагрузки лекарств или лабораторные анализы; пока не сможешь поднять больных людей которые не могут встать.
В Японии робот-робот в форме медведя «robobear» помогает перемещать пациентов с их кроватей на инвалидные коляски или перемещать ниц.
Его дружелюбное лицо и сила позволяют пациентам чувствовать себя непринужденно и избегать износа медицинского персонала, так как они должны поднимать пациентов иногда до 40 раз в день.
Что касается введения лекарств, роботы также гораздо точнее. Ученые из Института Макса Планка экспериментировали с роботами микроразмера, размером менее миллиметра - в самом чистом стиле научной фантастики, - которые могли бы быть введены в кровь пациента и, более точно, направлять лечение и другие механизмы. рельеф.
В этой же области мы находим Veebot, робота, отвечающего за более точное и эффективное извлечение образцов крови, чтобы избежать боли и страха, испытываемых подавляющим большинством пациентов при прохождении этой ситуации. С этим роботом процесс взятия пробы длится менее одной минуты и с точностью до 83%.
И, наконец, медицинские роботы имеют свою долю нежности. Роботы PARO были разработаны японской компанией AIST и состоят из конструкций в виде животных, которых больные могут ласкать и обнимать..
-Сервисные роботы
Сервисные роботы - огромный скачок в повышении производительности практически в любой задаче. Здесь мы находим возможность автоматизации всех видов работ, требующих эффективности и более быстрой работы, таких как принятие заказа в ресторане или обслуживание номеров в отеле..
Хотя раньше роботы не рассматривались для удовлетворения этих потребностей, они всегда использовались в высокотехнологичных работах и других научных средах, но в настоящее время повышается вероятность открытия робототехники в других регионах мира..
Сервисные роботы также значительно снизят стоимость доставки. Его высокая производительность, которая позволяет им работать автономно, также улучшит способность людей, которые их программируют, поскольку они могут выполнять, например, больше задач одновременно, с эффективностью и точностью.
Этот тип роботов открывает новый контекст за пределами рабочей зоны промышленных роботов, ранее предназначенный только для выполнения опасных, скучных и сложных задач.
С новыми достижениями и эволюцией в их разработке, роботы стали более интеллектуальными и способны выполнять сложные манипуляции и работать в разных средах, имеют большие способности восприятия и понимания своей среды, их программирование стало намного проще, и они предназначены для работы с людьми безопасно.
Благодаря этому уже можно внедрять их на разных типах рынков, предоставляя возможность предприятиям, обеспечивающим более высокую производительность и в то же время, возможность выполнять более творческие задачи за короткий промежуток времени..
-Развлекательные роботы
Этот тип роботов - один из самых сложных, с высокоэффективным дизайном, но также чувствительностью и изяществом для взаимодействия с людьми..
Мы можем найти от роботов, используемых в качестве игрушек для роботов, которые помогают учить знания.
В этой области мы можем найти роботов, которые используются в фильмах для представления, например, динозавров или других фантастических существ. Также роботы домашние животные и те, которые используются в спорте.
-Космические роботы
Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства НАСА использует роботов различного типа для космических полетов. Некоторые из них используются при исследовании местности и окружающей среды, таких как Марс или Луна.
Эти роботы называются аналогами и тестируются в областях, похожих на те, которые они будут исследовать, такие как пустыни. Некоторые примеры - ROVER и Mars Curiosity Rover, размером с небольшой автомобиль..
В этой категории мы также находим роботов, используемых на космических станциях для поддержки работы космонавтов, таких как механическое оружие, среди прочего.
Есть ли еще классификации? Конечно же Разработка роботов находится на начальной стадии, и прогнозы оценивают увеличение радиуса его работы в ближайшие 5 лет..
Научные разработки и достижения технологии позволят, чтобы включение роботов улучшило производительность и эффективность в задачах, предлагая с этим лучшее качество жизни во всех типах областей.
ссылки
- Robotics. От wikipedia.org.
- IEEE Spectrum. Из spectrum.ieee.org.
- RobotWorx. От robots.com.
- Узнайте о роботах. Из Learnaboutrobots.com.
- Медицинский Футурист. От medicalfuturist.com.